Page 205 - 应用声学2019年第4期

第 38 卷 第 4 期 徐文等： AUV 双基地合成孔径声呐成像实验 665

[3] 李启虎. 水声信号处理领域新进展 [J]. 应用声学, 2012, 31(1):
4 结论 2–9.
Li Qihu. New advances of underwater acoustic signal pro-
传统合成孔径算法大多基于点目标假设，而人 cessing[J]. Journal of Applied Acoustics, 2012, 31(1): 2–9.
造目标在大观察角度内对声信号的目标散射模式 [4] 李启虎. 进入 21 世纪的声纳技术 [J]. 信号处理, 2012, 28(1):
呈现较强的各向异性，使得目标回波强度在合成 1–11.
Li Qihu. Sonar technology in entering 21 century[J]. Sig-
孔径内产生起伏，直接采用传统合成孔径成像算法 nal Processing, 2012, 28(1): 1–11.
必将受到失配损失。本文讨论了常规双基地合成 [5] Urick R J. Principles of underwater sound[M]. New York:
孔径处理方法，并针对目标散射模式各向异性对传 McGraw-Hill, 1983.
[6] Schmidt H, Maguer A, Bovid E, et al. Generic oceano-
统 SAS 成像的影响，在广义似然比框架下，发展了
graphic array technologies (GOATS)’98-Bi-static seabed
GLRT-SAS 处理方法，其核心思想为精确航向维匹 scattering measurements using autonomous underwater
配滤波。 vehicles[R]. SACLANTCEN Undersea Research Centre
论文工作中，设计并研制了一套固定发射源配 Report, 1998.
[7] Edwards J R, Schmidt H, Lepage K D. Bistatic syn-
合 AUV 载接收阵低频双基地 SAS 原型系统，并于 thetic aperture target detection and imaging with an
漳河水域成功进行了多航次的水底地貌成像，以 AUV[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2001,
及对圆柱体人造目标的成像实验，证明了论文发展 26(4): 690–699.
[8] Thorsos E I, Williams K L, Chotiros N P, et al. An
的 GLRT-SAS 处理方法在成像同时能够准确估计 Overview of SAX99: acoustic measurements[J]. IEEE
目标姿态参数，可以用于区分水下人造目标与自然 Journal of Oceanic Engineering, 2001, 26(1): 4–25.
目标。 [9] 林卫明, 朱振波, 汤子跃. 改进的多子阵双站合成孔径声纳成
像算法 [J]. 声学技术, 2007, 26(5): 840–843.
致谢 感谢中船重工 710 所和浙江大学信电学院 Lin Weiming, Zhu Zhenbo, Tang Ziyue. Improved imag-
研究组在 AUV SAS 系统研制和试验方面提供的帮 ing algorithm of multi-aperture bistatic synthetic aperture
sonar[J]. Technical Acoustics, 2007, 26(5): 840–843.
助。第一作者感谢李启虎院士在学术道路上一直以
[10] Pan X, Chen Q, Xu W, et al. Shallow-water wideband
来的指导。 low-frequency synthetic aperture sonar for an autonomous
underwater vehicle[J]. Ocean Engineering, 2016, 118:
参 考 文 献 117–129.
[11] Xu W, Sun F, Li J. Integrated navigation for an au-
[1] Hayes M P, Gough P T. Synthetic aperture sonar: a re- tonomous underwater vehicle carrying synthetic aperture
view of current status[J]. IEEE Journal of Oceanic Engi- sonar[J]. IET Radar, Sonar, and Navigation, 2012, 6(9):
neering, 2009, 34(3): 207–224. 905–912.
[2] Bellettini A, Pinto M. Design and experimental results of [12] Crocker M J. Encyclopedia of acoustics[M]. New Jersey:
a 300-kHz synthetic aperture sonar optimized for shallow- John Wiley and Sons, Inc., 1997.
water operations[J]. IEEE Journal of Oceanic Engineer- [13] 孙锋. MIMO 合成孔径声纳处理目标检测与定位 [D]. 杭州:
ing, 2009, 34(3): 285–293. 浙江大学, 2012.