Page 42 - 《应用声学》2019年第6期

944 2019 年 11 月

由图8可知，基本模型的最大误差为4.2 cm；双 高低 2.0 cm；交会模型水平 22.2 cm，高低 3.1 cm。
视速度模型的最大误差为 1.5 mm。对于实际工程 可以看出，交会模型的精度最低，基本模型的精度优
应用需求，与均匀分布着靶点类似，基本模型引入的 于交会模型，双视速度模型的精度最高。
模型误差太大，而双视速度模型可以认为没有模型
ԥ᜽ᤴएവی
误差。 0.30 ۳వവی
0.25 ̔͘വی
ඵࣱឨࣀ/m 0.15
0.05 0.20
0.04
0.03 0.10
0.02 0.05
ඵࣱឨࣀ/m 0.01 0 0 1 3 5 7 ऀՂ 11 13 15 17
9
-0.01
-0.02 图 9 某型航弹单发不同模型的水平误差曲线
-0.03
Fig. 9 Horizontal error curve of different model
-0.04
of a certain type of missile in a single shot
-0.05
0 200 400 600 800 1000
ऀՂ
0.06
(a) ۳వവی ԥ᜽ᤴएവی
۳వവی
0.04 ̔͘വی
1.5 0.02
1.0 ᰴͰឨࣀ/m 0
ඵࣱឨࣀ/T10 -3 m -0.5 0 -0.02
0.5
-0.04
-0.06
-1.0 ऀՂ
图 10 某型航弹单发不同模型的高低误差曲线
-1.5
Fig. 10 Height error curve of different model of a
-2.0
0 200 400 600 800 1000 certain type of missile in a single shot
ऀՂ
(b) ԥ᜽ᤴएവی
5.1.2 连发结果
图 8 两种模型的误差曲线
共计 44 发，图 11 和图 12 是采用不同模型计算
Fig. 8 Error curves for the two models
时的水平误差曲线和高低误差曲线。
5 试验结果与分析 0.40
ԥ᜽ᤴएവی
0.35 ۳వവی
̔͘വی
通过试验比较几种模型的精度，分别进行了 0.30
单发弹丸和连发弹丸的立靶密集度试验。试验时 ඵࣱឨࣀ/m 0.25
0.20
采用木板靶测量结果作为真值，分别采用交会模 0.15
0.10
型、基本模型和双视速度模型进行解算。靶面大小 0.05
为 10 m × 10 m，弹丸随机着靶，试验现场温度为 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
15.6 ∼ 25.3 ，风速为2 m/s ∼ 6 m/s。 ऀՂ
◦
◦
5.1 某型弹丸试验 图 11 某型航弹连发不同模型的水平误差曲线
5.1.1 单发结果 Fig. 11 Horizontal error curve of different model
of a certain type of missile in continues shot
共计17发弹丸，图9和图10是采用不同模型计
算时的水平误差曲线和高低误差曲线。 由图 11 和图 12 可知，精度结果如下：双视速
由图9和图10可知，精度结果如下：双视速度模 度模型水平 4.9 cm，高低 3.9 cm；基本模型水平
型水平 3.3 cm，高低 1.2 cm；基本模型水平 8.9 cm， 9.0 cm，高低 3.9 cm；交会模型水平 22.5 cm，高低