Page 43 - 《应用声学》2019年第6期
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第 38 卷 第 6 期               王玉龙等: 超声速弹丸立靶弹着点定位模型研究                                           945


             6.3 cm。同样可以看出,交会模型的精度最低,基                         5.3  仿真分析与实测结果分析
             本模型的精度优于交会模型,双视速度模型的精度                                通过仿真分析与实际实验结果可知,实际测量
             最高。                                               的误差比仿真分析的误差大。这主要因为在实际的
                  0.15                                         靶场试验应用中,测试环境恶劣,弹丸难以确保垂直
                                                ԥ᜽ᤴएവی
                                                ۳వവی
                  0.10                          ̔͘വی           入射至靶面,以及弹丸的着靶姿态存在随机性等,所
                                                               以导致实际测量的着靶坐标精度低于仿真计算值。
               ᰴͰឨࣀ/m  -0.05 0                                 6 结论
                  0.05


                -0.10
                                                                   本文针对超声速弹丸立靶弹着点测试问题,根
                -0.15
                                      ऀՂ
                                                               据弹丸的超声速飞行中激波传播速度变化规律,建
                 图 12  某型航弹连发不同模型的高低误差曲线                       立了传声器采用双圆环布阵方案,进而建立了双视
               Fig. 12 Height error curve of different model of a  速度模型,并用最小二乘法求解该模型确定弹丸着
               certain type of missile in continues shot       靶坐标。仿真和试验结果表明,双视速度模型明显
             5.2 某型杀爆弹试验                                       优于交会模型与基本模型,得到的精度满足工程应
                                                               用要求。
                 对某型杀爆弹射击试验,下面给出采用双视速
             度模型的计算结果。图 13 和图 14 是水平误差曲线
             和高低误差曲线。                                                         参 考 文        献
                 由图 13 和图 14 可知,精度结果如下:水平
             3.8 cm,高低4.2 cm,满足工程应用测试要求。                         [1] 倪晋平, 辛彬, 冯斌. 室外用立靶密集度参数测量技术研究进

                                                                   展 [J]. 西安工业大学学报, 2013, 33(4): 259–267.
                  0.15
                                                                   Ni Jinping, Xin Bin, Feng Bin. Progress of research on
                  0.10                                             the measuring firing accuracy and dispersion in outfield
                                                                   test[J]. Journal of Xi’an Technological University, 2013,
                  0.05
               ඵࣱឨࣀ/m  0                                         [2] 苗晟, 周维, 唐浩, 等. 一种声源定位系统设计 [J]. 计算机科
                                                                   33(4): 259–267.
                                                                   学, 2013, 40(S2): 398–400.
                -0.05
                                                                   Miao Sheng, Zhou Wei, Tang Hao, et al. Acoustic lo-
                -0.10
                                                                   cation system design[J]. Computer Science, 2013, 40(S2):
                -0.15                                              398–400.
                                      ऀՂ
                                                                 [3] 刘哲, 陈日林, 滕鹏晓, 等. 基于平面传声器阵列的声源定位
                                                                   系统 [J]. 声学技术, 2011, 30(2): 123–128.
                       图 13  某型杀爆弹水平误差曲线
                                                                   Liu Zhe, Chen Rilin, Teng Pengxiao, et al. Sound source
               Fig. 13 Horizontal error curve of a certain type
                                                                   location system based on planar microphone array[J].
               of bomb                                             Technical Acoustics, 2011, 30(2): 123–128.
                                                                 [4] 李铜川, 黄剑伟, 陈俊吉, 等. 几种双站无源被动交叉定位模
                  0.15
                                                                   型及其误差分析 [J]. 四川兵工学报, 2014, 35(8): 137–140.
                  0.10                                             Li Tongchuan, Huang Jianwei, Chen Junji, et al. Sev-
                ᰴͰឨࣀ/m  0.05 0                                     cross location and its error analysis[J]. Journal of Sichuan
                                                                   eral kinds of bistation space analytic algorithm of passive
                                                                   Ordnance, 2014, 35(8): 137–140.
                -0.05
                                                                 [5] 王磊, 陈昭男. 基于被动声学的超声速武器脱靶量解算方
                -0.10                                              法 [J]. 应用声学, 2018, 37(3): 385–390.
                -0.15                                              Wang Lei, Chen Zhaonan. Supersonic anti-ship weapon
                                      ऀՂ                           miss-distance using passive acoustic location[J]. Journal
                                                                   of Applied Acoustics, 2018, 37(3): 385–390.
                       图 14  某型杀爆弹高低误差曲线
                                                                 [6] 陈连, 于国栋, 宋永志, 等. 声源定位算法的精度分析 [J]. 测
               Fig. 14  Hight error curve of a certain type of     绘科学, 2016, 41(5): 21–25.
               bomb                                                Chen Lian, Yu Guodong, Song Yongzhi, et al. Precision
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