Page 50 - 《应用声学》2020年第5期
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                                                                                      2
                                                                                                    α
             的一致估计器如下:                                         其中,y k = lg(− lg | ˆφ(t)| ),m = lg(2γ ),w k =
                                   n
                                1  ∑                           lg |t k |,ε k 是均值为零的独立同分布误差项,实数集
                         ˆ φ(t) =    exp(jtx k ).       (3)
                                n                              t k = πk/25, k = 1, 2, · · · , K。根据α 和样本容量不
                                  k=1
                 因此,根据式(2)、式(3),令y = lg(− lg |φ(t)| ),         同K ∈ [9, 134],由式(4)则可以估计出 ˆα 和 ˆγ。
                                                        2
             则参数α 和γ 可通过如下线性回归估计得到:                                当 α ̸= 1 时, 特征函数 φ(t) 的实部和虚部
                          y k = m + αw k + ε k ,        (4)    分别为

                                                      [                     ( πα  )]
                                                  α
                                                                α
                           Re {φ (t)} = exp (− |γt| ) cos δt − |γt| βsign (t) tan  ,
                           
                           
                                                                              2
                                                                                         α ̸= 1.          (5)
                                                       [                     (   )]
                                                                             πα
                                                 α             α
                           Im {φ (t)} = exp (− |γt| ) sin δt − |γt| βsign (t) tan  ,
                           
                                                                               2
                 因此,可以得到                                       1.2  数值仿真分析
                                                  (    )
                     Im{φ(t)}         α             πα
              arctan          =δt−|γt| βsign(t) tan     .          根据北极海域环境噪声的非高斯性,为验证 α
                     Re{φ(t)}                        2
                                                               稳定分布模型的建模效果,进行理论仿真分析。仿
                                                        (6)
                                                               真中向高斯白噪声中加入信噪比为 5 dB、冲击信
                 则进一步,结合式 (4)估计的 α 与γ,参数 β 和δ                  号占比不同的脉冲干扰,并以核密度估计 (Kernel
             可通过如下线性回归估计得到:                                    density estimation, KDE)为参照,利用检验预测模
                               ( πα  )
                                                 α
                          α
              z l =δu l − βγ tan     · sign (u l ) |u l | +η l , (7)  型时常用的 R_square 指标分析高斯分布与 α 稳定
                                 2
                                                               分布的拟合程度。图 1 为噪声时域波形及对应参数
                                Im { ˆφ (t)}
             其 中, z l = arctan            , η l 是 均 值 为 零      估计和分布直方图拟合结果,图 2 为不同分布的拟
                                 Re{ ˆφ(t)}
             的 独 立 同 分 布 误 差 项, 且 实 数 集 u l = πl/50,           合度对比结果。从图中可以看出,当环境噪声为高
             l = 1, 2, · · · , L。根据 α 和样本容量不同 L ∈ [9, 70],     斯白噪声时,两种模型拟合效果一致;当存在冲击信
                               ˆ
                                   ˆ
             由式(7)则可估计出β 和δ。                                   号时,正态分布模型完全失效,而α 稳定分布模型则
                              ˆ
                         ˆ
                 再以 ˆα、β、ˆγ、δ 为初始条件,反复回归统计至                    具有较好的拟合效果,且从拟合度曲线中也能发现,
             满足预先设定的收敛标准,即可得到最终的参数估                            即使噪声的脉冲特性有所变化,但该分布仍具有较
             计值。                                               好的鲁棒性。
                    2                            2                              2
                  ࣨए  0                         ࣨए  0                          ࣨए  0
                  -2                            -2                             -2
                    0   1   2   3   4   5   6     0   1   2   3   4   5   6      0   1   2   3   4   5   6
                               ௑ᫎ/s                         ௑ᫎ/s                           ௑ᫎ/s
                         (a) ௄ᑢфࣰ੸௑٪ܦ                 (b) ᣗ࠶ᑢфࣰ੸௑٪ܦ                  (c) ᣗܳᑢфࣰ੸௑٪ܦ
                                                 7                             4.0
                                      Ѭ࣋ᄰவڏ        α=1.6082,       Ѭ࣋ᄰவڏ          α=1.4326,       Ѭ࣋ᄰவڏ
                  0.8  α=2, β=1,      ಩ࠛएͥᝠ                        ಩ࠛएͥᝠ                          ಩ࠛएͥᝠ
                     γ=0.35384,       ൤গѬ࣋લՌ     6  β=0.037472,    ൤গѬ࣋લՌ         β=0.048918,     ൤গѬ࣋લՌ
                     δ=-0.0066423     αሷࠀѬ࣋લՌ    5  γ=0.041331,    αሷࠀѬ࣋લՌ     3.0  γ=0.079652,   αሷࠀѬ࣋લՌ
                  0.6                              δ=0.0013049                    δ=0.0024455
                 f↼x↽                           f↼x↽  4                      f↼x↽
                  0.4                            3                             2.0
                                                 2
                  0.2                                                          1.0
                                                 1
                   0                             0                              0
                   -2.0  -1.0   0    1.0   2.0  -1.5 -1.0 -0.5  0  0.5  1.0  1.5  -1.5 -1.0-0.5 0  0.5  1.0  1.5
                               x                             x                              x
                       (d) ڏ(a)˗٪ܦവیલՌፇ౧            (e) ڏ(b)˗٪ܦവیલՌፇ౧              (f) ڏ(c)˗٪ܦവیલՌፇ౧
                                         图 1  噪声时域波形、参数估计与直方图拟合结果
                      Fig. 1 The time domain waveform of noises, parameter estimation and histogram fitting results
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