Page 126 - 《应用声学》2021年第5期
P. 126

770                                                                                  2021 年 9 月


                               N                                   (3) 结合兰姆波检测的仿真设置,判断各个
                            1  ∑              2
                       E =        |CWT(a i , n)| ,
                            N                                  [M j , r j ]组合的合理性。
                               i=1
                                                                   (4) 前 3 步实现了单个波包的模态识别,由
                            i = 1, 2, · · · , N.        (3)
                                                               [T j , E j ] 查 询 字 典 后 预 测 的 模 态 和 传 播 距 离 为
                 小样本字典创建流程如图 3 所示,每一个样本
                                                               [M j , r j ],接着对该波包进行参数估计用于重构
             在字典中的键为[模态,传播距离],用[M, r]表示;对
                                                               兰姆波,如式(4)所示:
             应值为 [走时,最大小波能量],用 [T, E] 来表示。小
                                                                                √
             样本字典中共有 1604 个样本,包含传播 401 个距离                               para =   E/E j ,
             的4种模态的兰姆波信息。
                                                                                             (r j , t),   (4)
                                                                         ˆ y M j  (r j , t) = para · y M j
                       Рݻฉവલവڱ
                                                                                                 (r j , t)分别表
                                                               其中,ˆy M j  (r j , t)为重构兰姆波,E、y M j
                         ༏ҵηՂx↼t↽
                                                               示字典中预测信号的小波能量和原信号。
             ߚЧᄊ᪄                                   ߚЧᄊϙ
                                                2
                         ฉ஝ᮠஙజጳ       Рݻฉ   SAP ካข                 (5) 判断残差项是否满足误差条件:残余项的
              ♭M֒r ♯                                ♭T֒E♯
                           K M ↼ω↽   y M ↼r  ֒t↽
                                                               幅值小于原始信号幅值的 0.05 倍。若满足,字典查
                                                               询结束,否则继续执行前4个步骤。
                          ͜୧ᡰሏr 
                         图 3  小样本字典创建流程
                                                               2 兰姆波模态识别仿真验证
                  Fig. 3 Creation of small sample dictionary
             1.2 兰姆波模态识别                                           使用有限元分析软件模拟兰姆波在 AAA 板二
                 字典创建完成后,字典查询就是兰姆波模态识                          维模型中的传播,仿真设置如图5 所示,其中 “A” 表
             别过程,其流程图如图4所示。                                    示兰姆波激励点,“T” 表示兰姆波采集点。激励信
                 (1) 使用式 (3) 计算待识别信号的能量分布,提                    号是垂直入射的,即沿 x 3 方向添加集中力载荷。通
             取能量极值点和对应到达时间,多个[T j , E j ]组合表                   常高阶模态的振动位移会远远小于低阶模态,因此,
             示多个波包的到达。                                         AAA 板中主要有 A 0 、S 0 两种模态同时传播,两种
                 (2) 使用时间T j 在字典中查询得到字典中存储                     模态的直达波传播距离为 0.3 m,反射波传播距离
             的最接近走时信号,进而查询得到[M j , r j ]组合。                    为0.5 m。



                                                       ߚЧ
                                                       ᪄  ♭mode, r♯                      ^ y mode ↼r  ֒ t↽
                                         ♭T  ֒ E 1 ♯             Ѽலr i  [mode  ֒ r  ♯  Ԡ஝ͥᝠ
                                   2
                                SAP ካข   ♭T ֒ E 2♯  ಊវT i        Ռေভ    [mode ֒ r ♯  ฉӊ᧘थ ^ y mode ↼r  ֒ t↽
                       ͜ਖηՂy↼t↽            ......        y mode ↼r 0 ֒t↽                   Ā Ā
                                                                           Ā Ā
                                         ♭T N֒E N♯                       [mode M ֒ r M ♯  ^ y modeM ↼r M ֒ t↽
                                                         ϙ  ♭T֒E♯
                          नݽ
                                                                ͯረࣨ
                                                        ա
                                                             ϙ࠵̆ԔηՂᄊ                       ൵ࣀᮊ
                                                               ⊲φὝ
                                                                   ௧

                                                                 ፇౌ
                                                  图 4  兰姆波模态识别流程
                                           Fig. 4 Lamb mode identification procession


                                     A                            T
                                                                                   x 
                                               300 mm                  100 mm
                                                                                     x 
                                                     图 5  仿真设置模型
                                                  Fig. 5 Simulation model
   121   122   123   124   125   126   127   128   129   130   131