Page 79 - 《应用声学》2022年第5期

第 41 卷 第 5 期 王卓越等： 交替投影盲反卷积的阵不变量被动定位 755

看出利用不同波束提取格林函数的效果不同，波束 看出，提取结果5 的第4条路径和第6 条路径在强度
1 的提取效果明显好于其他波束。图 8(e) 显示了用 上都有一定程度的提高。
联合估计算法得到的相干组合的格林函数。它等价 图 9 分别是利用波束 1 单波束和联合估计提取
于上面给出的4个格林函数的相干组合。结果表明， 格林函数做出的波束时间偏移图。图 9(a) 是联合
相干组合的格林函数比单波束的结果提供了更清 估计算法得到的波束时间偏移图，图 9(b) 是单波
晰的提取结果。相比于较为清晰的提取结果1，可以 束1的结果。利用图9(a) 联合估计算法估计出的距离

̉ᄱТጇ஝/T10 -4 -1 1 0

0
-0.10 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02
ᄱࠫण௑/s 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
(a) ฉౌ1֗ฉౌ2̉ᄱТጇ஝
̉ᄱТጇ஝/T10 -4 -1 1 0

-0.10 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02
0
ᄱࠫण௑/s 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
(b) ฉౌ1֗ฉౌ 3̉ᄱТጇ஝
̉ᄱТጇ஝/T10 -4 -1 1 0

0
-0.10 -0.08 -0.06 -0.04 -0.02
ᄱࠫण௑/s 0.02 0.04 0.06 0.08 0.10
(c) ฉౌ1֗ฉౌ4̉ᄱТጇ஝
图 7 分离波束信号的互相关系数
Fig. 7 Beam separation using AP method
dB 0 5 2 dB 0
᫼ѵᡰሏ/m 10 -5 ᫼ѵᡰሏ/m 10 -5
5
1
15
15
-10
-10
20
20
-15
25
25
-15
240
260
300
280
320
320
300
ᄱࠫ௑ᫎ/ms 340 360 380 240 260 280 ᄱࠫ௑ᫎ/ms 340 360 380
(a) ฉౌ1ଢԩፇ౧ (b) ฉౌ2ଢԩፇ౧
dB
dB 0 5 4 0
᫼ѵᡰሏ/m 10 3 -5 ᫼ѵᡰሏ/m 10 -5
5
15
15
-10
-10
20
20
25
-15
25
-15
320
300
300
280
320
240
260
ᄱࠫ௑ᫎ/ms 340 360 380 240 260 280 ᄱࠫ௑ᫎ/ms 340 360 380
(c) ฉౌ3ଢԩፇ౧ (d) ฉౌ4ଢԩፇ౧
dB 0
᫼ѵᡰሏ/m 10 5 5 -5
15
-10
20
25
240 260 280 300 320 340 360 380 -15
ᄱࠫ௑ᫎ/ms
(e) ᄱࣰᐏՌͥᝠፇ౧
图 8 利用不同波束提取出的格林函数
Fig. 8 Green’s function extracted by different beams