Page 179 - 《应用声学》2023年第2期
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第 42 卷 第 2 期                牟亚东等: 压缩感知的远场亚波长声成像仿真                                           367

                                                                                                         
                                                                    
                   A 1                            B 1                            p 11 p 12 · · · p 1k · · · p 1K
                                                                                                         
                                                                    
                                                                                                         
                                                                    
                      A 2                            B 2                       p 21 p 22 · · · p 2k · · · p 2K 
                                                                    
                                                                               .      .   .   .   .   .  
                                                                              
                                                                              .    .   .   .   .   .  
                                                                           .      .   .   .   .   .
                          · · ·                          · · ·                                            
                                                                    
             A=                         , B =                        , p=                              ,
                                                                                                         
                                                                    
                             A j                            B j                p j1 p j2 · · · p jk · · · p jK  
                                                                    
                                                                                                         
                                                                           .      .   .   .   .   .
                                                                              .    .   .   .   .   .  
                                 · · ·                          · · ·            .    .   .   .   .   .  
                                                                    
                                                                                                         
                                    A M                            B M          p M1 p M2 · · · p Mk · · · p MK
                                                                                            
                               χ 11 χ 12 · · · χ 1k · · · χ 1K       γ 11 γ 12 · · · γ 1k · · · γ 1K
                                                                                            
                                                                                            
                              χ 21 χ 22 · · · χ 2k · · · χ 2K     γ 21 γ 22 · · · γ 2k · · · γ 2K 
                               .    .    .   .   .   .            .     .   .   .   .    .  
                                                                   
                               .    .    .   .   .   .               .   .   .   .   .    .  
                               .    .    .   .   .   .            .     .   .   .   .    .  
                         χ =                              ,  γ =                              ,
                                                                                            
                              χ j1 χ j2 · · · χ jk · · · χ jK     γ j1 γ j2 · · · γ jk · · · γ jK  
                               .    .    .   .   .   .            .     .   .   .   .    .  
                                                                   
                               .    .    .   .   .   .               .   .   .   .   .    .  
                               .    .    .   .   .   .              .   .   .   .   .    .  
                                                                                            
                               χ M1 χ M2 · · · χ Mk · · · χ MK       γ M1 γ M2 · · · γ Mk · · · γ MK
             其中,j = 1, 2, 3, · · · , M,M 代表频率的个数,              如下:
                                                                                        ˜
             k = 1, 2, 3, · · · , K,K 代 表 角 度 的 个 数, 其 中                               A j
                                                                       A j =     (√                ),     (7)
                             N
             K = 31,χ jk ∈ C 代表着在第 j 个频率以及第 k                                        M r  (  )   2
                                                                             max     ∑     ˜
             个入射角情况下 N = 80 个成像位置的复幅度响应                                       n      m=1   A j  mn
             (单极子),而 γ jk ∈ C  N  代表着在第 j 个频率以及第                                                           ˜
                                                               其中,A j 表示第 j 个频率归一化后的格林函数,A j
             k 个入射角情况下 N = 80 个成像位置的复幅度响
                                                               表示第j 个频率下尚未归一化的格林函数。
             应 (偶极子),p jk 代表着在第 j 个频率以及第 k 个入
                                                                   不同于格林函数获取,为了得到观测信号p,利
             射角情况下接收阵的声压信号,接收阵元均匀分布                            用背景压力场中的平面波作为激励源。首先在有
             在半径为 0.5 m 的声超透镜下方的半圆上 (见图 4)。
                                                               声超透镜的情况下将散射体放置在声超透镜上方
             由于不同角度入射情况下的格林函数是一致,故只                            计算格林函数的矩形区域范围内,利用参数化扫
             考虑声源位置和频率变化的影响,对于第 j 个频率,                         描使平面波从下方入射与 x 轴正方向夹角从 60° 到
             单极点源格林函数对应的测量矩阵为A j ,偶极点源                         120°变化,共K 个角度,并导出上述M r 个接收阵元
             格林函数对应的测量矩阵为 B j 。矩阵 A j 、B j 分别                  位置处的声压数据 ˜ p 1 ;去掉声超透镜后,将散射体
             由元素 a mn 、b mn (1 6 m 6 M r , 1 6 n 6 N) 构成,      布放在同样的位置上,重复上述操作,得到 ˜ p 2 ,令
             其中的每个元素 a mn 、b mn 计算过程如下:分别将单                    p = ˜ p 1 − ˜ p 2 ,即为需要的观测信号。每个频率的测
             极点源和 y 方向上的偶极点源放置在图 4 成像区域                        量信号p jk 需要除以二范数来进行归一化。
             的格点位置上,然后计算 M r = 31 个接收阵元位置                          在得到所需要的测量矩阵 A、B 和观测信号 p
             处的声压数据。不同频率下的格林函数采用了归一                            以后,就利用 CS算法对位置向量 χ、γ 进行求解,代
             化处理,以单极点源格林函数归一化为例,表达式                            价函数如下:
                                                             v                   v                
                         K  M                              N    u  K  M            u  K   M
                        ∑ ∑                          2    ∑     u∑ ∑            2  u∑ ∑            2
              minimize        ∥A j χ jk + B j γ jk − p jk ∥ + µ  t     |(χ jk ) | +  t    |(γ jk ) |    , (8)
                                                     2                        n                   n
                        k=1 j=1                           n=1     k=1 j=1             k=1 j=1
             其中,µ 为正则化参数,它平衡着 χ、γ 的稀疏性和                        存在旁瓣等误差;而当µ值较大时,目标位置会发生
             式 (8) 中的最小二乘误差,当 µ 值较小时,由于随机                      偏移,甚至会合并为一个目标。因此 µ 值太大太小
             误差和噪声的影响,对成像结果的误差容忍度较小,                           都会影响分辨性能,在实际应用时要选择合适的 µ
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