Page 177 - 《应用声学》2023年第2期
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第 42 卷 第 2 期                牟亚东等: 压缩感知的远场亚波长声成像仿真                                           365


             并且利用信号稀疏性,通过一定的线性或者非线性                            像。考虑到上述原因,本文最终应用了一个尺寸约
             模型重构出原始信号          [19−20] 。信号的重构算法目前             为一个波长的声学超透镜            [28] 。
             主要分为 4 类:基于凸优化算法、贪婪算法、组合重                             图1中蓝色部分为本文提出的声超透镜结构模
             建算法和贝叶斯方法          [21−23] 。其中凸优化算法具有             型的剖面图,该超透镜由 9 个两端开口的共鸣腔构
             最强的稀疏恢复保证,在测量矩阵满足一定条件下                            成,材质为不锈钢,两个共鸣腔之间的壁厚相同。具
             能精确重构所有稀疏信号,而且所需的测量次数也                            体参数如图1所示。
             非常少,抑制噪声干扰能力强,也常用于小尺度信
             号。此外,凸优化算法也有对应的工具箱 CVX,应                                  w            y
             用起来比较方便。考虑到上述优点,最终选择利用                                                                       l
             凸优化算法来对信号进行重构。信号重构过程可以                                    Λ
             表述为,如果未知信号 χ 是稀疏的,那么可以通过                                                                     x
                                                                    b      a        O
             测量 p 和A 采用一定的算法重建出 χ。当χ 为稀疏
             声源信号时,求解 χ 可以看作寻求最稀疏解。最初                                      图 1  声超透镜平面示意图
             利用l 0 范数最优化来求解。可重构信号为                                   Fig. 1 The scheme of acoustic superlens

                                 s.t.  ∥p − Aχ∥ 2 6 ε.  (1)        该声超透镜的宽度 l = 0.05 m,周期 Λ =
                ˆ χ = arg min ∥χ∥ 0
                                                               0.014 m,共振腔喉口宽度 a = 0.005 m,喉口深
             式 (1) 是利用 l 0 范数来求解,只能通过对所有可能
                                                               度b = 0.002 m,共振腔的宽度w = 0.008 m,该声超
             的稀疏情况进行求解后才能找到最稀疏的形式,这
                                                               透镜的总长度为0.132 m。
             是一个 NP 难题     [24] ,需要列出所有非零项位置的线
                                                                   声超透镜结构的谐振模式可以放大倏逝波并
             性组合才能得到最优解,在多项式时间内难以求解,
                                                               将其转换为传播波,而且可以增加空间自由度,从而
             而且也无法验证其可靠性。研究者指出当信号满足
                                                               提升 CS 算法的分辨率。因为需要利用该声超透镜
             一定条件时可以将非凸化问题转化成凸化问题来
                                                               的共振模式,所以本文中首先利用有限元软件计算
             进行最优化求解。因此在求解过程中,应用了 CVX
                                                               得到了该声超透镜模型中央位置处的频响曲线,然
             工具箱来求解 l 1 范数下的最优化问题               [25] ,其中求
                                                               后通过频响曲线得到结构的共振频率。为了得到频
             解式如下:
                                                               响曲线,需要将声源置于声超透镜中央正上方1 cm
               ˆ χ = arg min ∥χ∥  s.t.  ∥p − Aχ∥ 6 ε. (2)      处,声源频率带宽为 2000 ∼ 2800 Hz,间隔 2 Hz,
                              1                 2
                 求解散射体位置的过程就是利用 CS 算法在求                        计算并导出声超透镜正下方5 mm 位置处的声压数
             解向量χ的稀疏表达。                                        据;然后将声超透镜取走,其他条件不变,计算并导
                 设一个已知的测量矩阵A(m×n),其中m < n,                     出同样位置处自由空间的声压数据;最后将有声超
             向量y 是长度为m的观测信号,存在测量噪声e。向                          透镜和自由空间对应频率的声压数据作比,以比值
             量x是长度为n的稀疏表达,根据CS理论可以得到                           中的最大值对其进行归一化处理。将归一化后的数
             式(3):                                             据画成图像即为图 2,其中纵坐标代表归一化后的
                                                               声压幅度,横坐标代表频率。根据理论,该声超透镜
                              y = Ax + e.               (3)
                                                               结构共有 9 个共振模式,但因为本文选择的频率带
             1.2 声超透镜结构                                        宽较窄,因此所有的共振频率并没有全部找到,但是
                 有学者借助于声学共鸣腔阵列 (声超透镜) 通                        需要的 4 个共振频率已经可以通过图 2 中得到,这
             过时间反转实现了亚波长聚焦               [26] 。当声超透镜的          些共振频率对应着频响曲线上 4 个峰值处的频率,
             尺寸远远大于一个波长时,倏逝波由于弱衍射效应                            分别为2250 Hz、2554 Hz、2668 Hz、2714 Hz。
             会被束缚在声超透镜表面,此时利用声超透镜的共                                然后利用有限元软件将声源置于结构中央正
             振模态只能实现近场亚波长成像,而当声超透镜的                            上方1 cm处,计算频率为2574 Hz (2574 Hz为仿真
             尺寸小于一个波长时,利用其共振模态可以有效地                            带宽范围内的中间频率) 的声场。导出声超透镜正
             将倏逝波转换为传播波           [27] ,从而实现远场亚波长成             下方 5 mm、横坐标在 −6.5 ∼ 6.5 cm 之间变化的格
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