Page 65 - 《应用声学》2023年第6期
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第 42 卷 第 6 期        姜柏涛等: 奥氏体不锈钢焊缝中的声学仿真模型与全聚焦成像检测                                         1175


             表明最大步进距离过小,每一步计算中未能考虑足                            距 d = 0.2 mm、最大步进距离 n = 5d 进行随机节
             够的相邻节点,导致计算出现偏差。n = 5d、n = 8d                     点分布。基于 Dijkstra 算法,首先计算以各阵元为
             和 n = 15d 时的计算路径大致重合,表明此时最大                       起点、缺陷区域各离散点为终点的声传播时间,组
             步进距离已满足精度要求。综合以上结果,采用                             合得到全部32阵元的各个发射 -接收对到每个离散
             d = 0.2 mm,n = 5d对声传播路径进行计算。                      点的传播时间。根据各向异性下的 TFM 成像原理
                                                               (2.4 节),使用计算得到的各发射 -接收阵元对在各
             3 实验采集回波数据的修正
                                                               向异性情况下的传播时间,替换原始全矩阵回波数
                                                               据的对应采样值,从而对成像结果进行修正,修正后
                 使用实验室超声相控阵系统 (图 7) 进行实验检
                                                               的成像结果如图 11所示,缺陷的实际位置在图中由
             测并采集回波数据,焊缝试块(图8)的规格与图2相
                                                               黑圈标出。
             一致。

                                                                     5
                                                                    10
                                                                    15
                                                                    20
                                                                    25

                                                                    30
                                                                    35
                                                                    40
                                                                        -20    -10     0     10     20
                                                                                      mm
                                                                              图 9  原始成像结果
                        图 7  实验室超声相控阵系统
                                                                        Fig. 9 The original imaging result
                    Fig. 7 Ultrasonic phased array system
                                                                                                      T 
                                                                     10
                                                                                                       ⊲
                                                                     15                                ⊲
                                                                                                       ⊲
                                                                     20
                                                                                                       ⊲
                                                                    z/mm  25                           ⊲
                                                                                                       ⊲
                                                                                                       ⊲
                                                                     30
                                                                                                       ⊲
                           图 8  焊缝试块实物图                              35                                ⊲
                         Fig. 8 The weld test block                                                    ⊲
                                                                     40
                 检测使用 32 阵元探头,探头中心频率 5 MHz,                             -15  -10  -5  0   5  10   15
                                                                                    x/mm
             阵元宽度 0.5 mm,阵元中心间距0.6 mm,使用单发
                                                                          图 10  处理后的原始成像结果
             全收模式,接收并存储基于全矩阵捕捉(Full matrix
                                                                 Fig. 10 The original imaging result after processing
             capture, FMC) 的回波数据。基于实验设备的原始
             成像结果如图 9 所示。为方便与下文修正后结果的                              对比图10和图11,(0, 25 mm)和(0, 35 mm)附
             比较,将图 9 的原始成像结果使用计算机进行后处                          近的缺陷分布范围和定位误差均减小,纵向中心和
             理,结果如图 10 所示,缺陷的实际位置在图中由黑                         横向中心与仪器采集时记录的实际缺陷位置一致,
             圈标出。                                              修正效果较好。(0, 15 mm) 处缺陷的分辨率较低,

                 选定计算范围为缺陷大致所在区域(−5 mm <                       无法看出明显的修正效果,可能与所在位置与声束
             x < 5 mm,10 mm < z < 40 mm),按照平均节点间               主轴夹角过大、未能采集到清晰图像等因素有关。
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