Page 184 - 《应用声学》2025年第2期
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             采样率∆ 2 = λ − 1。FTN符号解压缩过程相当于一                     译码器,两者互相传递另一方未知的外部信息来提
             个针对FTN非正交干扰的预均衡器,但依然会存在                           升均衡性能,中间的交织 (Π) 和解交织 (Π               −1 ) 对应
             一定的残余符号干扰和噪声,与水声信道存在的干                            发射端编码调制过程中的交织,用来消除相邻比特
             扰相互混叠,则离散接收信号可以表示为                                的相关性,最后一次Turbo迭代后输出译码结果b。
                                                                                                          ˆ
                  2L−1
                   ∑
              y n =   h i ¯x n−i + w n , n=0, 1, · · · , 2N − 1, (3)
                                                               2 MQAM-FTN接收机设计
                   i=0
             式 (3) 中,h = [h 0 , h 1 , · · · , h 2L−1 ] 表示混合等效信
                                                                   为实现 MQAM-FTN 水声通信,接收机需要对
             道冲激响应系数,w n 表示混合等效复高斯白噪声采
                                                               多普勒时频偏移和 ISI 有效补偿。本文所提接收机
             样。消除训练序列对符号序列的干扰                  [18] ,将式 (3)
             写成矩阵形式的系统模型:                                      先利用 SICTE方法估计每个 FTN 符号的多普勒定
                                                               时偏移量,并进行重采样和相位补偿,再利用 NR-
                             y = H ¯ x + w,             (4)
                                                               VAMP-CETE 补偿由 FTN 信号压缩解压缩以及水
                                        T      2N
             其中,y = [y 0 , y 1 , · · · , y 2N−1 ]  ∈ C  表示接收
                                                               声信道多径效应引入的 ISI 失真,从接收信号中恢
             信号向量,H ∈ C       2N×2N  为基于等效信道冲激响
                                                               复发射信号。
             应 h 的循环信道矩阵,w = [w 0 , w 1 , · · · , w 2N−1 ] ∈
                               )
                       (
             C 2N  ∼ CN 0, β −1 I 为复高斯白噪声矩阵,β w 为              2.1  多普勒估计和补偿
                           w
             噪声精度,即信道噪声方差的倒数。循环矩阵可
                                                                   本文所采用的数据包结构如图 3 所示,线性调
             以被分解为 H = F DF ,其中 F ∈ C           2N×2N  为离
                               H
                                                               频 (Linear frequency modulation, LFM) 信号作为
             散傅里叶变换 (Discrete Fourier transform, DFT)
                            √                                  每个数据帧开端和数据包结尾,用于定时和多普勒
             矩 阵 F mn = 1/ 2N exp (−j2πmn/2N), D =
                                                               估计;保护间隔是为了避免 LFM 信号干扰和不同
             Diag(d) ∈ C 2N×2N  为对角矩阵,每个对角元素
                 √                          T                  数据帧之间的干扰;训练序列用于信道估计;数据
             d =  2NF h = [d 0 , d 1 , · · · , d 2N−1 ] ,对式 (4) 两端
                                                               序列进行有效信息传输。根据图 3 所示的数据包结
             进行傅里叶变换,得到频域模型:
                                                               构提出SICTE方法估计每个FTN 符号的定时偏移
                                          ′
                            z = DF ¯ x + w ,            (5)    量,再从时间伸缩和相位补偿角度进行多普勒失真
             式(5)中,z = F y,w = F w。对模型(5)进行Turbo               补偿。所提基于 SICTE 的多普勒估计和补偿算法
                               ′
             频域均衡处理,Turbo 均衡包含一个软均衡器与软                         流程如图4所示。
                                    ኄ1ࣝ                                    ኄF ࣝ                 ፇࡋ
                            δઐ    ᝫጷ              δઐ                δઐ    ᝫጷ              δઐ
                      LFM                ஝૶ऀѵ            ...  LFM               ஝૶ऀѵ            LFM
                            ᫎᬦ    ऀѵ              ᫎᬦ                ᫎᬦ    ऀѵ              ᫎᬦ
                                 T frame
                                                      图 3  数据包结构
                                                 Fig. 3 Data block structure

                                                                   k
                                                                   t f
                                    s LFM↼nT↽
                                                                   ~           p
                                      Ӝᦡ  C↼kT↽       C f  ᄱТ࢏    C f          t f
                            r↼nT↽               MAX                     MAX
                                      ᄱТ                   sincଣϙ
                                                                                   t f
                                          ⌣ τ↼nT↽  Spline  τ f ⌣  −θ↼τ f ↽  LFM  τ f  ֓↼f֓↽T frame
                                                 ଣϙ                    Ϡࣀξ൤

                                                  e -j2pf 0 ⌣ τ ↼nT↽
                                     Farrow
                                     ᧘᧔ನ                 ⌣ r↼nT↽
                                            图 4  基于 SICTE 的多普勒补偿流程框图
                                   Fig. 4 Flow diagram of SICTE Doppler compensation method
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