Page 72 - 《应用声学》2025年第2期

332 2025 年 3 月

90 90
SRP-PHAT SRP-PHAT
80 SRP-PHAT-SCOT 80 SRP-PHAT-SCOT
SRP-PHAT-RPCA SRP-PHAT-RPCA
70 70
60 60
ࠀͯ൤ᆸဋ/% 50 ࠀͯ൤ᆸဋ/% 50
40
40
30
20 30
20
10 10
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
η٪උ/dB η٪උ/dB
(a) வͯᝈࠀͯ൤ᆸဋ (b) ̈́ᝈࠀͯ൤ᆸဋ
12 12
SRP-PHAT SRP-PHAT
10 SRP-PHAT-SCOT 10 SRP-PHAT-SCOT
SRP-PHAT-RPCA 8 SRP-PHAT-RPCA
کவಪឨࣀ/(O) 6 4 کவಪឨࣀ/(O) 6 4
8

2 2

0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
η٪උ/dB η٪උ/dB
(c) வͯᝈࠀͯکவಪឨࣀ (d) ̈́ᝈࠀͯکவಪឨࣀ

图 6 三种算法对单个指数衰减 chirp 信号源的定位性能比较
Fig. 6 Comparison of the localization performance of the three algorithms for single exponentially atten-
uated chirp signal source

ͥᝠܦູͯᎶ ᄾࠄܦູͯᎶ
60 60 4000 60
250 3500
40 200 40 3000 40 300
150 2500 200
20 100 20 2000 20
̈́ᝈ/(O) 0 50 ̈́ᝈ/(O) 0 1500 ̈́ᝈ/(O) 0 100
1000
-20 0 -20 500 -20 0
-50 0 -100
-40 -100 -40 -500 -40
-150 -1000 -200
-60 -60 -60
140 120 100 80 60 40 140 120 100 80 60 40 140 120 100 80 60 40
வͯᝈ/(O) வͯᝈ/(O) வͯᝈ/(O)
(a) SRP-PHATካข (b) SRP-PHAT-SCOTካข (c) SRP-PHAT-RPCAካข
图 7 多个指数衰减正弦信号源的 SRP 谱图
Fig. 7 The SRP map of multiple exponential attenuation sinusoidal signal sources

由图 7 可以看出，三种算法的 SRP 谱图中都 多个指数衰减正弦信号源的定位性能如图8所示。
存在一些干扰谱峰。传统 SRP-PHAT 算法与 SRP- 图 8 表明，在低 SNR 情况下，本文算法对多个
PHAT-SCOT 算法受到错误谱峰的干扰，都只正确 指数衰减正弦信号源的定位正确率相较于其他两
定位到一个声源，只有 SRP-PHAT-RPCA 算法最 种算法有大幅提升，定位 RMSE 相较于其他两种算
终正确定位到两个声源。 法明显减小。即使在 SNR 较高的情况下，其他两种
当SNR在0∼20 dB范围内变化时，三种算法对 算法的定位性能也远不及本文算法。