Page 70 - 《应用声学》2025年第2期

330 2025 年 3 月

由图 3 可以看出在 SNR 较低的情况下，SRP- 在未知声源个数的情况下很有可能会造成错误的
PHAT 算法会在错误的位置产生大量的谱峰，这些 声源定位结果。SRP-PHAT-RPCA 算法的 SRP 谱
错误谱峰甚至会掩盖正确谱峰，导致定位结果错 图中几乎不存在错误谱峰，该算法能准确地定位到
误。相比于SRP-PHAT算法，SRP-PHAT-SCOT算 声源位置。
法的SRP 谱图中错误谱峰有所减少，该算法定位到 当SNR在0∼20 dB范围内变化时，三种算法对
了正确的声源位置。但其还是存在一些干扰谱峰， 单个指数衰减正弦信号源的定位性能如图4所示。

ͥᝠܦູͯᎶ ᄾࠄܦູͯᎶ
60 60 1600 60 500
150 1400 400
40 40 40
100 1200 300
20 50 20 1000 20 200
̈́ᝈ/(O) 0 0 -50 ̈́ᝈ/(O) 0 600 ̈́ᝈ/(O) 0 100
800
400
-20
0
-100 -20 200 -20 0 -100
-40 -40 -200 -40
-150 -400 -200
-60 -60 -60
140 120 100 80 60 40 140 120 100 80 60 40 140 120 100 80 60 40
வͯᝈ/(O) வͯᝈ/(O) வͯᝈ/(O)
(a) SRP-PHATካข (b) SRP-PHAT-SCOTካข (c) SRP-PHAT-RPCAካข
图 3 单个指数衰减正弦信号源的 SRP 谱图
Fig. 3 The SRP map of single exponential attenuation sinusoidal signal source

90 90
SRP-PHAT SRP-PHAT
80 80
SRP-PHAT-SCOT SRP-PHAT-SCOT
SRP-PHAT-RPCA SRP-PHAT-RPCA
70 70
60 60
ࠀͯ൤ᆸဋ/% 50 ࠀͯ൤ᆸဋ/% 50
40
40
30
20 30
20
10 10
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
η٪උ/dB η٪උ/dB
(a) வͯᝈࠀͯ൤ᆸဋ (b) ̈́ᝈࠀͯ൤ᆸဋ
30 30
SRP-PHAT SRP-PHAT
25 SRP-PHAT-SCOT 25 SRP-PHAT-SCOT
SRP-PHAT-RPCA 20 SRP-PHAT-RPCA
20
کவಪឨࣀ/(O) 15 کவಪឨࣀ/(O) 15

10
10
5 5
0 0
0 5 10 15 20 0 5 10 15 20
η٪උ/dB η٪උ/dB
(c) வͯᝈࠀͯکவಪឨࣀ (d) ̈́ᝈࠀͯکவಪឨࣀ
图 4 三种算法对单个指数衰减正弦信号源的定位性能比较
Fig. 4 Comparison of the localization performance of the three algorithms for single exponentially atten-
uated sinusoidal signal source