Page 127 - 《应用声学》2023年第6期
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第 42 卷 第 6 期          唐少杰等: 非均匀流体介质内部散射声场重建的逐层计算方法                                         1237


             解计算层声场的关键在于表示未离散区域声源对                             2.2  离散模型描述
             计算层单元处的声场。因近场声全息技术可以匹配                                逐层算法采用声全息的声场重构原理,为保证
             检测面上的信息重建声源外部声场,且无论是边界                            声场重建的稳定性,应将虚拟边界 S 、声源边界 S 0
                                                                                                ′
             元法 (Boundary element method, BEM) 还是波叠            与检测边界设置H 为共形,又因检测边界常为圆形,
             加法 (Wave superposition method, WSM) 均可将           所以本文将 ROI区域、虚拟边界与检测边界均设置
             全部已知量和待求量集中在边界或虚拟边界上,达                            为圆形,如 2 图所示。ROI 区域等宽划分 N 层,前
             到降维、简化计算的效果           [19,21] ,所以近场声全息技           N − 1 层每一层划分 M 个矩形单元,第N 层为 1 个
             术可以应用于求解未离散区域声源对第n层单元处                            圆形单元。
             的声场计算问题。又因 WSM 具有算法简单、计算
             效率高的优点,在近场声全息中得到了广泛应用,所                                            y          S ˁS ᣸ႍ˨ᫎ. Aӝ۫
                                                                                           S ˁS ᣸ႍ˨ᫎ. Bӝ۫
             以本文采用WSM求解上述问题。                                                               S ᣸ႍ̿Я. Cӝ۫
                                                                                           H
             2.1 WSM及其离散形式                                                             S 
                                                                                      S 
                 WSM 基本思想是:在计算声源外部散射场时,                                             S 
                                                                                   Sϕ
             次级声源向外散射的声场可由连续分布于其内部
                                                                                                x
             的虚拟源的声场叠加替代,虚拟源强可以通过匹配
             检测面的相关信息获取。如图 1 所示,O 为坐标原
             点;S 0 为散射声源真实边界;S 为置于散射声源内
                                        ′
             部的虚拟边界;Ω out 为散射声源外部散射域;r 为
                                                       ′
             虚拟边界上虚拟源的位置向量;r 为 Ω out 区域内任
             意场点的位置向量。                                                  图 2  逐层算法几何离散模型示意图

                                                                  Fig. 2 Diagram of layer-by-layer geometric dis-
                                                                  crete model
                         Ω
                                        S 
                                   S ϕ                             如图2所示,将ROI区域划分为3个部分,S 2 与
                                        rϕ                     S 1 边界之间的区域为前 n − 1 层声源 (已通过逐层
                                 O
                                                               缩进计算得到声场分布的区域),记为 A 区域;S 1 与
                                              r
                                                               S 0 边界之间为第 n 层声源,记为 B 区域;S 0 边界以
                                                               内为未离散区域,记为 C 区域,该区域声源对 S 0 边
                                                               界以外场点的散射声场可用式 (5) 表示;在 ROI 区
                            图 1  WSM 示意图
                                                               域外的圆形边界为声压检测边界。
                         Fig. 1 Diagram of WSM
                                                               2.3  逐层计算算法
                 声源外任意一点的全场为
                                                                   场点 r 处的全场应由 A、B、C 区域所有散射声
                                 ∫
                                                ′
                                        ′
                                                    ′
                  p(r) = p in (r) +  Q (r ) G (r, r ) dS ,  (4)  源以及入射声源共同作用得到,式(6)可重写为
                                  S ′
             其中,Q (r ) 为虚拟源强;G (r, r ) 为关于虚拟源和                     p(r) = p in (r) + p A (r) + p B (r) + p C (r),  (7)
                      ′
                                          ′
             场点位置矢量的传递矩阵;散射场为
                                                               其中,p A (r)、p B (r)、p C (r) 分别为A、B、C 三个区域
                             ∫
                                                 ′
                                    ′
                                            ′
                     p S (r) =  Q (r ) G (r, r ) dS .   (5)    散射声源作用在C 区域外任意点r 处的声压。
                              S ′
                                                                   A区域包含M × (n − 1)个单元,在场点r 处的
                 将虚拟边界 S 离散为 N 个单元 S ,当 S 足够
                                                     ′
                             ′
                                       ′
                                                ′
                                                i
                                                     i
             小时,对应单元上任意点虚拟源强 Q(r ) 可近似相                        声压为
                                                ′
                                                i
                                                                        M×(n−1)            ∫
             等,Q(r )为常数,得到方程:                                             ∑       ′     ′            ′
                   ′
                   i
                                                                p A (r)=
                                                                               o(r )p(r )
                                                                                  Ai    Ai     G(r, r )dS Ai ,
                                                                                                     Ai
                              N  ′    ∫                                   i=1               S Ai
                              ∑
               p(r) = p in (r) +  Q(r )   G (r, r ) dS .  (6)          r ′  ∈S Ai ,                       (8)
                                                    ′
                                     ′
                                                ′
                                                    i
                                                i
                                     i
                                        S ′                             Ai
                              i=1        i
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