Page 36 - 《应用声学》2024年第6期
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             步进值ρ = 0.01,收敛参数ϑ = 1 × 10       −6 。旁瓣响应             由图 3 和图 4 可以看出,与鲁棒算法设计的波
             约束值 η = −10 dB,为了公平比较,在现有稀疏算                      束图相比,在失配误差条件下,非鲁棒算法所得波
             法与非鲁棒算法中,同样添加了对指向角度响应及                            束图在各调向角度下均发生严重畸变,尤其在低频
             旁瓣响应的约束条件。                                        部分更为敏感,已基本丧失了空域滤波能力。为了
                 在图 3 与图 4 中分别给出了调向角度 ϕ d = 60            ◦    进一步评价不同算法的鲁棒特性,图 5 给出了调向
             及 ϕ d = 90 下三种算法设计的波束方向图及其侧                       角度分别为ϕ d = 60 及ϕ d = 90 时,各算法的白噪
                                                                                            ◦
                      ◦
                                                                                 ◦
             视图,所得波束图为 1000 次蒙特卡洛实验的平均                         声增益 (White noise gain, WNG)    [7]  随频率的变化
             结果。                                               曲线。
                                                                   0
                         0                                        -5
                        -5                                       -10
                       -10
                      ܙᄞ/dB  -15                                 -15
                       -20
                       -25
                       -30                                      ܙᄞ/dB  -20
                       -35
                        1.0                                      -25
                          1.5
                            2.0                                  -30
                             2.5                     150  180
                               3.0             90  120
                                 3.5    30  60                   -35
                         ᮠဋ/kHz
                                     0         ᝈए/(O)               0    30   60   90   120  150  180
                                                                                  ᝈए/(O)
                              (a) ਫ਼ଢሪႠካข(ʼ፥ڏ)                               (d) ਫ਼ଢሪႠካข(Ο᜽ڏ)
                                                                   0
                         0                                        -5
                        -5                                       -10
                       -10
                      ܙᄞ/dB  -15                                 -15
                       -20
                       -25
                       -30                                      ܙᄞ/dB  -20
                       -35
                        1.0                                      -25
                          1.5
                            2.0                                  -30
                             2.5                     150  180
                               3.0             90  120
                                 3.5    30  60                   -35
                         ᮠဋ/kHz
                                     0         ᝈए/(O)               0    30   60   90   120  150  180
                                                                                  ᝈए/(O)
                              (b) ဘదሪႠካข(ʼ፥ڏ)                               (e) ဘదሪႠካข(Ο᜽ڏ)
                                                                   0
                         0                                       -10
                       -10
                       -20
                      ܙᄞ/dB  -30                                 -20
                       -40
                       -50                                      ܙᄞ/dB  -30
                       -60                                       -40
                        1.0
                          1.5
                            2.0                                  -50
                             2.5                     150  180
                               3.0         60  90  120
                                 3.5  0  30    ᝈए/(O)            -60 0   30   60   90   120  150  180
                         ᮠဋ/kHz
                                                                                  ᝈए/(O)
                               (c) ᭤᱕ೢካข(ʼ፥ڏ)                                (f) ᭤᱕ೢካข(Ο᜽ڏ)
                                             图 3  不同算法在期望调向 60 的波束图
                                                                    ◦
                               Fig. 3 Beampatterns of different algorithms for the look direction of 60 ◦
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