Page 31 - 《应用声学》2024年第6期
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第 43 卷 第 6 期          王晓楠等: 多项式结构恒定束宽波束形成器的高效稀疏化设计                                         1207


             |E{∆d k }| 6 µ d ,k = 0, 1, · · · , K − 1。 则根据        根据上述推导结果,式(10) 能够近似转化为如
             Cauchy-Schwarz不等式    [15]  得到:                    下的凸优化问题:
                    T
                  |w E{∆g(f, θ ML , ϕ d )}| 6 µ g ||w|| 2 ,  (14)              T
                                                                 min max |w [g(f, θ ML , ϕ d ) − g(f 0 , θ ML , ϕ d )]|
                                                                  w f,θ ML ,ϕ d
             其中,                                                                        KNJ
                                                                                         ∑
                 {                                                                           (l)
                           {        2N          2  }      2               + 2µ g ||w|| 2 + δ  b |w i |,  (21a)
                                 ¯
                                             ¯
             µ g = KJ max [1 − (ϕ d )  ]/[1 − (ϕ d ) ] [(1+µ a )                             i
                      ϕ d ∈Φ                                                             i=1
                                                       1/2       s.t. w i = 0, ∀i ∈ D ,                 (21b)
                                                     }                              (l)
                  − 2(1 + µ a ) cos(µ φ + 2πf max µ d /c) + 1]
                                                                   T
                                                                 w Re{g(f 0 , θ ML =ϕ d , ϕ d )}>1+µ g ||w|| 2 , (21c)
             为失配误差均值的最大扇形边界               [5] ,f max 为频率最
                                                                          T
             大值,|| · || 2 为 ℓ 2 范数。利用式 (14),式 (13) 可进一             max |w g(f, θ SL , ϕ d )| + µ g ||w|| 2 6 η.  (21d)
                                                                 f,θ SL ,ϕ d
             步转化为
                                                               同理,将式 (15)、式 (18) 和式 (20) 代入式 (11) 能够
                        T
                   |E{w [ˆ g(f, θ ML , ϕ d ) − ˆ g(f 0 , θ ML , ϕ d )]}|  得到对应的凸近似表示。
                     T
                 6 |w [g(f, θ ML , ϕ d ) − g(f 0 , θ ML , ϕ d )]|
                                                               3.2  ADMM求解算法的推导
                   + 2µ g ||w|| 2 .                    (15)
                                                                   由于式 (10) 与式 (11) 的问题构造相似,因此本
                 根据式(12),同样可求得式(9b)的下界:                        节仅讨论如何求解式 (10),即相应的凸优化问题
                        T                                      式 (21)。
                   |E{w ˆ g(f 0 , θ ML = ϕ d , ϕ d )}|
                                                                  为了便于分析,分别对变量f、θ ML 、θ SL 、ϕ d 的取
                      T

                 > |w g(f 0 , θ ML = ϕ d , ϕ d )|
                                                               值范围做离散化处理,即:f h ∈ Ω,h = 1, 2, · · · , H;

                        T
                    − |w E{∆g(f 0 , θ ML = ϕ d , ϕ d )}| ,  (16)

                                                                                             ˆ
                                                               θ ML,ˆq ∈ Θ ML , ˆq = 1, 2, · · · , Q;θ SL,¯q ∈ Θ SL ,
                       T                    T
             式中,当 w g(f 0 , θ ML = ϕ d , ϕ d )、w E{∆g(f 0 , θ ML           ¯
                                                               ¯ q = 1, 2, · · · , Q;ϕ d,r ∈ Φ,r = 1, 2, · · · , R。定义导向
             = ϕ d , ϕ d )} 两项异号或 w 取零解时,等号成立。假
                                                               矢量 g f,m = g(f h , θ ML,ˆq , ϕ d,r ) − g(f 0 , θ ML,ˆq , ϕ d,r ),
             设 ∆g(f, θ, ϕ d ) 为一较小的导向矢量误差项,即
                                                                                             ˆ
                                                               m = 1, 2, · · · , M,M = H × Q × R;g SL,s =
                                          T
               T
             |w g(f 0 , θ ML = ϕ d , ϕ d )| > |w E{∆g(f 0 , θ ML =
                                                                                                       ¯
                                                               g(f h , θ SL,¯q , ϕ d,r ),s = 1, 2, · · · , S,S = H × Q × R;
             ϕ d , ϕ d )}|,则将式 (14) 代入式 (16),原始约束问题
                                                               g 0,r = g(f 0 , θ ML = ϕ d,r , ϕ d,r ),r = 1, 2, · · · , R。
             式 (9b)可以转化为
                                                                   注意到,第 l 次迭代过程中,根据第 l − 1 次稀
                  T
                |w g(f 0 , θ ML = ϕ d , ϕ d )| − µ g ||w|| 2 > 1.  (17)  疏化结果,已得到 w 的零抽头索引 D    (l)  及加权矢量
                                                                (l)
             由 于 对 权 值 引 入 相 位 旋 转 并 不 影 响 原 始 约 束             b ,因此根据式 (21b) 约束条件能够确定零抽头的
             优化问题的解       [14] ,因此可通过旋转相位直至满足                  位置,只需更新剩余位置的非零抽头即可。记 X 为
                  T                         T                  w 的全部位置集合,则第 l 次迭代的非零抽头位置
             Re{w g(f 0 , θ ML , ϕ d )}>0 且 Im{w g(f 0 , θ ML , ϕ d )}
                                                                                                       ¯ (l)
                                                                                        (l)
                                                                            ¯ (l)
             = 0,其中 Re{·} 为取实运算,Im{·}为取虚运算。相                   集合可表示为D          = X − D 。记U 为集合D           中
             应地,式 (17) 可以进一步转化为如下的凸约束的                         的元素个数,U 6 KNJ,则需要更新的抽头矢量表
             形式:                                               示如下:
                T
              w Re{g(f 0 , θ ML = ϕ d , ϕ d )} > 1 + µ g ||w|| 2 . (18)    ˜ w = {w i |∀i ∈ D } ∈ R .    (22)
                                                                                       ¯ (l)
                                                                                                U
                 类似式 (15) 的推导过程,同理可对式 (9c) 的旁
                                                               相应地, ˜ w 的加权系数需重新表示为
             瓣波束响应项做如下的松弛处理:
                                                                                  (l)
                                                                           ˜ (l)  = b ,  ∀i ∈ D ,        (23)
                                                                                             ¯ (l)
                                                                           b
                             T                                              i     i
                        |E{w ˆ g(f, θ SL , ϕ d )}|
                                                                         ˜
                          T
                      6 |w g(f, θ SL , ϕ d )| + µ g ||w|| 2 .  (19)  式 (23) 中,b (l)  表示每次迭代时各非零抽头被赋予
                                                                          i
                                                               的权重,通过迭代过程中保留权重较大的抽头,从而
             则式(9c)可以转化为
                                                               提高加权系数优化的稀疏度。同理,更新 ˜ w 所需要
                        T
                 max |w g(f, θ SL , ϕ d )| + µ g ||w|| 2 6 η.  (20)  的各导向矢量分别表示为
               f,θ SL ,ϕ d
   26   27   28   29   30   31   32   33   34   35   36