Page 172 - 《应用声学》2025年第1期

168 2025 年 1 月

估计值相对平稳，但是2D-MUSIC 方法受搜索间隔 法具有更好的估计性能，湖上试验数据的处理结果
的影响，导致估计角度存在误差，且估计时间长。由 验证了该方法在实际场景下的实用性。
历程图可知，本文方法的俯仰角估计值接近试验数
据真实俯仰角度，且估计过程较稳定，具有稳健性。
参 考 文 献
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2D-MUSIC
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