Page 26 - 《应用声学》2025年第1期
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             查。最后再将各测点 A扫信号中对应时刻的幅值映                           据重建内部截面图像的无损检测技术                  [60−61] 。投影
             射为相应的彩色或灰度值,即可得到目标深度处的                            数据的采集是技术实施的基础,而图像重建算法则
             水平剖面图。类似的图像呈现方式也称为 C扫描显                           是技术的核心。
             示方式(见图 2)。通常情况下,水平面图像的一个坐                             按照重建时所用的声学理论的不同,超声 CT
             标轴为扫查轴,而另一个为进位轴                [6] 。单探头 C 扫       可以分为透射层析和散射层析。其中,透射层析基
             在两个方向上均需进行机械移动,而相控阵 C 扫只                          于射线声学 (因此又称为射线层析),通过追踪声波
             需在一个方向上移动、另一个方向采用电子扫描的                            路径、求取观测参数 (如传播时间、幅值和信号差异
             方式即可完成检测         [22] 。C 扫的优点在于显示直观、              系数   [62] )并采用一定的反演算法重建截面图像。在
             准确,便于对缺陷进行定性和定量分析。                                此过程中采用了高频近似假设,仅将声波看成沿直
                 能够获得 C 扫图像的一个典型应用是声学显                         线(或折线) 传播,并忽略传播时的散射现象                  [63] 。其
             微镜 (Scanning acoustic microscope, SAM) [57−59] 。  数学基础为 Radon 变换 (Radon transform) 理论和
             以反射式 SAM 为例,在检测时,装置顶端的探头发                         傅里叶中心切片定理 (Fourier slice theorem,又称
             出的声波经声透镜转换后会形成聚焦声束;该声束                            为投影定理)     [61] 。
             穿透耦合液后会入射到待测结构中,遇到具有不同                                Radon 变换理论证明了物体物理参量的二维
             声阻抗的结构特征就会发生反射,再穿透回声透镜                            分布函数可以利用其在定义域内的所有线积分进
             并被探头所接收,形成对应的 A 扫信号。通过上下                          行重构。以图11(a)为例,对于二维直角坐标系内的
             移动声透镜位置、调节其与样本之间的距离,还可                            任一条直线 L,设直线到原点的距离为 s,其法向与
             以使能量聚焦在样本的不同深度。SAM 可以快速                           x 轴的夹角为 θ。若进一步以原点为极点、x 轴为极
             精准地获取结构特征信息,且其测量数据可进一步                            轴建立一个极坐标系,则直线上的某点 (x, y) 可以
             用于相关的力学评价。                                        通过对应的极径r 和极角φ表示为(r, φ)。对于二维
                                                               空间中分布的函数 f(x, y),其在直线 L 方向上的线
             2.2 环绕阵列透射层析成像
                                                               积分为    [64]
             2.2.1 透射层析检测原理                                                   ∫             ∫
                                                                                               ˆ
                                                                     p (s, θ) =  f (x, y) dl =  f (r, φ) dl
                 超声层析成像 (Computed tomography, CT)
                                                                               L             L
             又称为超声计算机断层扫描,是获取被测结构水平                                  ∫  ∞  ( √                  l  )
                                                                                    2
                                                                                2
                                                                   =      f ˆ  s + l , θ + arctan  dl.   (13)
             截面信息的另一种常用的声学检测方法。它通过环                                   −∞                        s
             绕待测截面的多个超声探头发射声束、采集数据,并                           式(13)即为函数f(x, y)的Radon变换。线积分p称
             采用一定的算法反演结构内部的物理量分布,进而                            为函数在射线方向上的投影。相应的Radon逆变换
             获取截面的二维图像,本质上是一种由外部投影数                            为 [64]



                         y                           p↼s֒θ↽    s         1-D Fourier ԫ૱
                                                                y
                                                                                          v
                              ↼r֒ ϕ↽                                                           F↼w֒θ↽
                                                           f↼x֒y↽
                                 l
                                                                  θ       x
                           r
                                                                O                                  u
                           ϕ
                              s
                          θ                x          ቇᫎ۫
                      O                                                        ቇᫎᮠ۫
                                        L
                         (a) Radonԫ૱Ԕေ                              (b) ˗ॷѭྟࠀေԔေ [67]

                                            图 11  Radon 变换与傅里叶中心切片定理
                                        Fig. 11 Radon transform and Fourier slice theorem
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