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                 当采用斜探头来激励和接收钢轨踏面垂直振                           板以便对超声波传播过程进行研究。图 6 为超声波
             动模态类瑞利波时,发射探头入射角度 θ 关乎类瑞                          的传播过程,白色部分表示超声波能量较大。如
             利波能否出现,入射角度 θ 可以根据 Snell 定律计算                     图 6(a) 所示,10 µs 时超声波以纵波形式在空气中
             得出:                                               传播,能量较大;如图 6(b) 所示,在 25 µs 时超声波
                                                               开始传播到钢轨中,并以类瑞利波形式向前传播;在
                                       c air
                             θ = arcsin   ,             (1)
                                       c p                     图 6(c) 中,40 µs 时超声波通过缺陷传播,同样以类
                                                               瑞利波形式向两侧传播;在图 6(d) 中,60 µs时由工
             其中,c air 为超声波在空气中的传播速 340 m/s;c p
             为超声类瑞利波在钢材中的相速度。由我国 60 型                          件向外泄露的超声波信号被接收传感器接收。
             高铁铁轨轨头踏面的频谱分析,通过改变黄色光标                                实验装置由钢轨,JPR-600C 信号源处理,计算
             的位置,可以得到所使用频率的超声波在钢材中的                            机,前置放大器,晶片大小为 14 mm×20 mm、频率
             相速度 c p 的结果,由公式 (1)得到所使用的入射角。                     为 0.4 MHz 的空气耦合探头组成了检测系统,探头
             本研究过程中,使用 0.4 MHz 频率探头,选取垂直                       摆放方式为将探头置于与缺陷等距离异侧,接收被
             振动模态下相应相速度为 c p = 3181 m/s,即由公                    缺陷阻挡后绕过缺陷的波作为有效信号 (图 7)。对
             式 (1)可得入射角θ = 6.14 。                              实际轨道进行检测时,采用空气耦合的方式在激
                                    ◦
                                                               励轨道垂直振动的方向放置激励源的测量方法,如
             2 实验结果及分析                                         图 8 所示,利用空气耦合类瑞利波法对不同的缺陷
                                                               进行了检测,实验中使用的探头为特制的高信噪比
             2.1 实验过程                                          空气耦合超声波探头,并使用带订制角度卡槽的塑
                 首先利用二维超声波仿真软件 WAVE2000                        料板对空气耦合探头进行固定。
             plus 建立对向类瑞利波法检测的模型,釆用高精                              空气耦合探头的底端距钢轨表面 3 mm,发射
             度的时域差分方法 (Finite-difference time-domain,           探头和接收探头的中心距离为 100 mm。发射探头
             FDTD)求解完全的黏弹性波动方程,一次求出全程                          和接收探头对向排列在缺陷的两侧,两探头与缺陷
             的超声波传播。如图 5 所示,利用如下模型来研究                          间的距离均为 50 mm,发射探头的入射角为 6.14 ,
                                                                                                           ◦
             这种方法中信号在试件中的传播情况。                                 接收探头向相反方向倾斜 6.14 。检测试件为钢轨
                                                                                           ◦
                 使用频率为 0.4 MHz,缺陷角度固定为 90 ,以                   试件,在钢轨踏面上有宽度 1 mm、深度不同的人
                                                      ◦
             缺陷深度为 5 mm、宽度为 0.5 mm 为例,探头尺寸                     工缺陷的试块 (1 mm∼6 mm) 和无缺陷钢轨踏面
             为 14 mm×20 mm,入射角为 6.14 ,设置真空隔                    试块。
                                             ◦
                                  㓟敏庸䑋     ⋐⬃㊡⠳          䘞䥹斓㙾         ㊤㐵㊡⠳


                                                                                    オ≄
                                                                                    䫒䖘
                                                       图 5  仿真模型
                                                   Fig. 5 Simulation model







                                           (a) 10 µs                        (b) 25 µs





                                          (c) 40 µs                                                   (d) 60 µs
                                            图 6  导波在不同时刻在钢轨中的传播过程
                                    Fig. 6 Propagation of guided waves in rail at different times
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