Page 92 - 应用声学2019年第5期

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ᄬಖ2᪫ϸູ ᄬಖ1᪫ϸູ ᄬಖ1 ᄬಖ2 说明估计阵形与真实阵形匹配较好，间接证明了本

600 文所提算法的有效性和可行性。
500
6 结论
400
本文分析了转向机动过程中拖线阵上各点的
300
运动特性，探究拖线阵上相邻两点沿阵切线方向的
200
变化规律，根据当前拖线阵上各点的运动状态计算
100 相邻两点沿阵方向差，实现由局部到整体的阵形估
计。计算机仿真和海上实验数据验证表明算法基本
-150 -100 -50 0 50 100 150
ᓓᝈ/(O) 有效，与传统的流体力学类阵形估计方法相比具有
更高的稳定性和更好的工程应用前景。
图 12 用本文方法校正阵形的方位历程图
Fig. 12 Bearing time record using proposed
method
参 考 文 献
图 11 中不做阵形校正的左右舷方位历程图互
[1] Ferguson B, Gray D A, Riley J L. Comparison of sharp-
为镜像，从中选取两个目标进行分析，目标 1 的舷 ness and eigenvector methods for towed array shape esti-
角从 88 变化到 75 ，目标 2 的舷角从 146 变化到 mation[J]. Journal of the Acoustical Society of America,
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◦
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125 。由图 12 分析可知，用本文方法进行阵形估计
◦
[2] Park H Y, Youn D H, Lee C Y, et al. Evaluation of
后，两个目标在右舷历程图上的轨线变得聚集且清 the calibration method using iterative spline interpola-
晰，可以判断目标均位于右舷。以第 360 s 为例，分 tion for array shape estimation[C]. Oceans ’04 MTS/IEEE
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析阵形校正前后目标信噪比的变化，此时刻右舷功
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