Page 13 - 《应用声学》2020年第4期
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第 39 卷 第 4 期         张雪冬等: 一种基于序贯估计的直达声区水面舰船被动测距方法                                          499


             最大相对误差均可达到 70%;若排除这些点,r 的最                        围内接收到的水面舰船辐射噪声数据,利用 RBD
             大相对误差分别为 12% 和 7%,仍大于本文方法的                        方法来估计船和接收阵之间的信道响应,提取直达
             结果。由此可看出,海底参数的选取对匹配场方法                            波在垂直阵不同阵元上的相对到达时间差,基于序
             的测距结果影响很大。                                        贯方法对声源-接收距离进行了估计,并将距离的估
                                                               计结果与测量值、几何方法和传统匹配场方法的结
                   表 2  匹配场方法所使用的海底参数组合
                                                               果进行了比较。由于不需要对海底参数和阵列不变
                Table 2    Geoacoustic parameters for
                                                               量进行估计,该方法在声速剖面存在跃层和海底多
                matched-field method
                                                               层分布的复杂海洋环境下仍然适用,要优于传统匹
                          c s/   α s/   c b /  α b /  d/       配场方法。本文方法距离估计值与测量值的相对误
                 海底参数
                        (m·s −1 ) (dB·λ −1 ) (m·s −1 ) (dB·λ −1 ) m
                                                               差在6%以内,并且小于几何方法的误差。若根据已
                 匹配场 1   1450    0.01  1650    0.1   1
                                                               有经验对海底参数进行假设,本文方法距离估计值
                 匹配场 2   1450    0.1   1600    0.5   10
                                                               与测量值的相对误差仍小于传统匹配场方法。由本
                 匹配场 3   1480    0.1   1600    0.5   10
                 匹配场 4   1450    0.1   1600    0.5   1         文方法得到的估计值所仿真的直达波相对到达时
                                                               间差与测量值吻合得很好。由于受到实验条件的限
                                                               制,直达声区的范围较小,下一步将对深海环境下该
                    3500
                            AIS
                            Ӝᦡڤ1                               方法的有效性进一步进行验证。
                    3000
                            Ӝᦡڤ2
                            Ӝᦡڤ3
                   ᡰሏ/m  2000  Ӝᦡڤ4                            致谢    由衷感谢佐治亚理工学院 Karim G. Sabra
                    2500
                                                               教授提供的 2016年美国圣巴巴拉海峡实验数据,感
                                                               谢参加海上实验的全体工作人员,他们的辛勤劳动
                    1500
                                                               为本文提供了宝贵的实验数据。
                    1000
                           5    10  15   20   25   30
                                    ᡰሏག
                              (a) ܦູ-ଌஆᡰሏͥᝠፇ౧
                                                                              参 考 文        献
                    2500
                             Ӝᦡڤ 1
                    2000
                             Ӝᦡڤ 2                               [1] Niu H, Ozanich E, Gerstoft P. Ship localization in Santa
                             Ӝᦡڤ 3                                 Barbara Channel using machine learning classifiers[J]. The
                    1500
                   |dr|/m    Ӝᦡڤ 4                                 Journal of the Acoustical Society of America, 2017, 142(5):
                    1000                                           EL455–EL460.
                                                                 [2] Niu H, Gong Z, Ozanich E, et al. Deep-learning source lo-
                     500                                           calization using multi-frequency magnitude-only data[J].
                                                                   The Journal of the Acoustical Society of America, 2019,
                      0
                                10       20        30              146(1): 211–222.
                                    ᡰሏག                          [3] Duan R, Yang K, Ma Y, et al. A reliable acoustic path:
                                   (b) ឨࣀ                          physical properties and a source localization method[J].
                图 10  不同方法得到的声源 -接收距离估计结果及                         Chinese Physics B, 2012, 21(14): 124301.
                                                                 [4] Duan R, Yang K, Ma Y, et al. Moving source localization
                其与 AIS 测量值的误差
                                                                   with a single hydrophone using multipath time delays in
               Fig. 10 The source-receiver distances estimated
                                                                   the deep ocean[J]. The Journal of the Acoustical Society
               by different methods and the source-receiver dis-    of America, 2014, 136(2): EL159–EL165.
               tance differences between the estimations and the  [5] Sabra K G, Dowling D R. Blind deconvolution in ocean
               AIS measurements                                    waveguides using artificial time reversal[J]. The Journal of
                                                                   the Acoustical Society of America, 2004, 116(1): 262–271.
             4 结论                                                [6] Sabra K G, Song H C, Dowling D R. Ray-based blind de-
                                                                   convolution in ocean sound channels[J]. The Journal of the
                                                                   Acoustical Society of America, 2010, 127(2): EL42–EL47.
                 本文对 2016 年美国圣巴巴拉海峡实验数据进
                                                                 [7] Byun S H, Verlinden C M A, Sabra K G. Blind deconvo-
             行了处理,通过垂直阵在 1.6 ∼ 3.5 km 直达声区范                        lution of shipping sources in an ocean waveguide[J]. The
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