Page 20 - 《应用声学》2023年第2期
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                                          1.0                            1.0                             1.0
                 180                            180                             180
                                          0.8                            0.8                             0.8
                 150                            150                             150
               ο̈́ᝈ/(°)  120               0.6  ο̈́ᝈ/(°)  120              0.6   ο̈́ᝈ/(°)  120              0.6
                                                 90
                 90
                                                                                 90
                 60                       0.4    60                      0.4     60                      0.4
                 30                       0.2    30                      0.2     30                      0.2
                  0                               0                               0
                                                                                                   90
                                                                   90
                                    90
                   1   2   3       ඵࣱᝈ/(°)  0     1    2   3   4  ඵࣱᝈ/(°)  0      1   2   3    4  ඵࣱᝈ/(°)  0
                      ᧔ನऀՂ     4                      ᧔ನऀՂ                            ᧔ನऀՂ
                   (a) SNR=-5 dB, CBFவข             (b) SNR=-5 dB, dCvவข           (c) SNR=-5 dB, వ஡வข
                                          1.0                            1.0                             1.0
                 180                            180                             180
                                          0.8                            0.8                             0.8
                 150                            150
               ο̈́ᝈ/(°)  120               0.6  ο̈́ᝈ/(°)  120              0.6   ο̈́ᝈ/(°) 150               0.6
                                                                                120
                                                 90
                                                                                 90
                 90
                 60                       0.4    60                      0.4     60                      0.4
                 30                       0.2    30                      0.2     30                      0.2
                  0                               0                              0
                   1   2            90    /  0    1    2           90    0        1   2            90    0
                           3   4   ඵࣱᝈ/(°)                 3   4  ඵࣱᝈ/(°)                 3    4  ඵࣱᝈ/(°)
                      ᧔ನऀՂ                            ᧔ನऀՂ                            ᧔ನऀՂ
                   (d) SNR=-25 dB, CBFவข            (e) SNR=-25 dB, dCvவข          (f) SNR=-25 dB, వ஡வข
                                           图 5  不同 SNR 情况下的二维 DOA 估计结果
                                  Fig. 5 Two-dimensional DOA estimation results for different SNRs

                             180                                 180
                                                         0.9                                 0.9
                             150                                 150
                                                         0.8                                 0.8
                                                         0.7     120                         0.7
                             120
                            ο̈́ᝈ/(°)  90                  0.6    ο̈́ᝈ/(°)  90                  0.6
                                                         0.5
                                                                                             0.5
                              60                         0.4      60                         0.4
                                                         0.3                                 0.3
                                                         0.2                                 0.2
                              30                                  30
                                                         0.1                                 0.1
                              0                                    0
                                    20   40   60    80                  20   40   60    80
                                         ᧔ನऀՂ                                ᧔ನऀՂ
                                  (a) CBFவขඵࣱᝈͥᝠፇ౧                     (b) వ஡வขඵࣱᝈͥᝠፇ౧
                             180                                 180
                                                         0.9                                 0.9
                             150                                 150
                                                         0.8                                 0.8
                                                         0.7     120                         0.7
                            ο̈́ᝈ/(°)  90                  0.6    ο̈́ᝈ/(°)  90                  0.6
                             120
                                                         0.5
                                                                                             0.5
                              60                         0.4      60                         0.4
                                                         0.3                                 0.3
                                                         0.2                                 0.2
                              30                                  30
                                                         0.1                                 0.1
                              0                                    0
                                    20   40   60    80                  20   40   60    80
                                         ᧔ನऀՂ                                ᧔ನऀՂ
                                  (c) CBFவขο̈́ᝈͥᝠፇ౧                     (d) వ஡வขο̈́ᝈͥᝠፇ౧
                                               图 6  对不同方向的双目标估计情况
                                     Fig. 6 Double target estimation under different directions
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